‘壹’ 直线电机和直线导轨有什么区别吗
楼上回答的确很好。
我也是同行，多交流交流。
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‘贰’ 直线电机自带导轨吗还有制动
导轨是直线电机选型的一个选项，可以选用也可以自行设计安装，竖直方向使用应该选用导轨，具体是否可以满足负载要求可以参照选型表确认该型号的带载能力，竖直方向应用一般建议加装一路气源（很多型号的直线电机有此功能）以克服重力，保证上下负载平衡
‘叁’ 直线电机用什么控制
用直线电机驱动器，和旋转电机原理类似。
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。